📏 Pradinis pagrindinių parametrų kalibravimas
1. Pradinio įtempimo diapazono nustatymas: sukonfigūruokite reguliuojamą įtempimo diapazoną HMI (žmogaus{1}}mašinos sąsajoje); standartinis diapazonas yra 300–1000 N, o didelio-tikslumo modeliai gali siekti iki 20 N, kad atitiktų lengvų, gležnų audinių mažo{6}}tempimo reikalavimus.
2. Ritinio skersmens parametro įvestis: tiksliai įveskite pradinį tuščio ritinio skersmenį, audinio storį ir maksimalų viso ritinio skersmenį. Tai leidžia sistemai automatiškai apskaičiuoti esamą ritinio skersmenį realiuoju laiku-ir dinamiškai suderinti kintamo dažnio pavarų (VFD) išėjimo sukimo momentą tiek apvijos, tiek išvyniojimo pusėse.
3. Darbinio greičio konfigūracija: nustatykite reguliuojamą greičio diapazoną į 20–150 m/min. Atliekant standartines dažymo operacijas, rekomenduojamas 30–70 % šio diapazono greitis, kad būtų išvengta įtempimo svyravimų, atsirandančių dėl ilgo veikimo ekstremaliais greičiais.
4. Sukimo momento režimo patvirtinimas: perjunkite išvyniojimo-pusinį VFD į sukimo momento režimą, išlaikant apvijos-pusinį VFD greičio režimu. Sistema turėtų automatiškai keisti režimus apsukimo metu, kad būtų užtikrintas nuolatinis, stabilus įtempimas dvikrypčio veikimo metu.
⚙️ Uždarojo{0}}ciklo valdymo parametrų derinimas
1. Dvigubas-VFD sukimo momento tikslumo kalibravimas: patikrinkite, ar abiejų VFD sukimo momento valdymo tikslumas atitinka specifikacijas. Įgalinkite sukimo momento kompensavimo algoritmus mažos-įtempimo scenarijus, kad išvengtumėte būdingo mechaninio dviejų didelių ritinėlių įtempimo.
2. PID valdymo parametrų optimizavimas: nustatykite proporcinę juostą (P) į 30%–50%, integralinį laiką (Ti) į 0,5–1,2 s ir išvestinį laiką (Td) į 0,05–0,15 s. Labai elastingiems audiniams atitinkamai padidinkite Ti vertę, kad išvengtumėte dažno įtempimo svyravimų.
3. Pastovi linijinio greičio kompensavimo kompensacija: nustatykite greičio ir įtempimo jungties kompensavimo matricą. Kalibruokite kompensavimo koeficientus esant 20%, 50% ir 80% vardinio greičio, kad įsitikintumėte, jog keičiant greitį neatsiranda staigių įtampos šuolių.
4. Bendrojo nuolatinės srovės magistralės parametrų tikrinimas: įjunkite energijos atkūrimo funkciją, kad regeneracinė energija būtų tiekiama iš stabdymo variklio į varomąjį variklį; tai stabilizuoja 90–95 % sistemos efektyvumą ir apsaugo nuo įtampos anomalijų, kurias sukelia įtampos svyravimai.
Parametrų pritaikymas skirtingiems audinių tipams
1. Lengvi šilko / nailono audiniai: sumažinkite pradinį įtempimą iki 20–150 N ir įjunkite nulinės -įtempimo pradžios funkciją, kad išvengtumėte audinio susiraukšlėjimo arba siūlų trūkimo, kurį sukelia įtempimo smūgis paleidžiant.
2. Standartiniai medvilniniai/lininiai audiniai: nustatykite pradinį įtempimą iki 200–500 N su ±2 % įtempimo svyravimo riba; tai užtikrina lygų, nesiglamžantį,{4}}neraukšlėjantį audinio paviršių ir apsaugo nuo audinio pločio susitraukimo dėl per didelio tempimo.
3. Stiprūs -sintetinio pluošto / drobės audiniai: padidinkite bazinės linijos įtempimą iki 600–1000 N ir atitinkamai išplėskite PID proporcingą juostą, kad užtikrintumėte stabilų įtempimo atsaką esant didelėms apkrovoms ir išvengtumėte audinio ritinėlio slydimo ar nesutapimo.
✅ Patikrinimo standartai po parametrų koregavimo
Baigę visus nustatymus, paleiskite tris pilnus dažymo ciklus. Parametrai laikomi priimtinais, jei viso proceso metu įtempimo svyravimai išlieka mažesni nei 5 %, audinio paviršius išlieka lygus, nesiglamžydamas ar nesitempdamas, ir nėra dažymo defektų, pvz., nuo galvos- iki -uodegos arba nuo krašto- iki-centro spalvos skirtumų.
